数字PWM输出接口不少于24路，电压5V，电流20mA，死区时间0.6us；
数字信号输入DI接口不少于12路，电压5V，电流20mA；
数字信号输出DO接口不少于12路，电压5V，电流20mA；
数字差分采样信号输入接口不少于12对，电压5V，电流20mA；